Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
Robot 6-osiowy
Opcje oprzyrządowania
Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Urządzenie podrzędne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Ładowność
nominalny3 kg, maks.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
maks. prędkość robocza
Oś 1: +/-166,2 °/s, Oś 2: +/-122,5 °/s, Oś 3: +/-141,2 °/s, Oś 4: +/-268,7 °/s, Oś 5: +/-296,8 °/s, Oś 6: +/-293,2 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,1 kg*m², maks.0,3 kg*m²
Waga produktu
40 kg
Sterowanie
Wbudowany kontroler
Opcja montażu
Ściana, Sufit, Cokół
Stopień ochrony w sterylnych strefach
ISO 4
Stopień ochrony IP
IP20, IP67
Przewód zasilający i sygnałowy
5m
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, Dyrektywa RoHS: 2002/92/WE, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
10 % - 80 % (brak kondensacji)
